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[发明专利]一种基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法-CN202011075861.8在审
发明人：高利;王钧政;赵亚男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开的基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法，根据道路交通环境地形及道路类别、道路交通环境标志、道路交通环境标线、道路交通环境附属设施和建筑绿化要素的复杂度的计权组合而成道路交通环境的静态要素复杂度；根据道路交通环境天时类别、道路交通环境的交通参与者的复杂度的计权组合而成道路交通环境的动态要素复杂度；根据道路交通环境的静态要素复杂度、道路交通环境的静态要素复杂度系数、道路交通环境的动态要素复杂度和道路交通环境的动态要素复杂度系数计算得到道路交通分类分级的环境复杂度以道路交通的基本要素为基础实现道路交通环境全覆盖，解决构建道路交通场景不可穷举的重大问题，能够定量评估道路交通环境要素及复杂程度。
一种基于道路交通环境复杂度分类分级计算方法

[发明专利]一种基于Kernel‑KNN匹配的道路交通状态获取方法-CN201410852124.2有效
发明人：徐东伟;王永东;周晓根;张贵军;冯远静;郝小虎;陈铭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于Kernel‑KNN匹配的道路交通状态获取方法，首先提取具有代表性的道路交通数据，经过数据处理后建立道路交通运行特征参考序列；然后选取道路交通数据序列，并构建道路交通数据序列的Mercer核；最后选取道路交通特征参考数据序列和当前道路交通特征序列，获取道路交通特征参考数据序列和当前道路交通特征序列在特征空间的欧式距离，通过KNN方法选取k个道路交通状态，最后通过加权平均获取道路交通状态。最终实现对道路交通运行状态实时、有效的动态估计。本发明提供了一种有效获取道路交通状态、准确性较好的基于Kernel‑KNN匹配的道路交通状态获取方法。
一种基于 kernel knn 匹配道路交通状态获取方法

[发明专利]一种基于LZW编码的道路交通数据压缩方法-CN201510846833.4在审
发明人：徐东伟;王永东;张贵军;李章维;周晓根;郝小虎 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种基于LZW编码的道路交通数据压缩方法，首先，建立道路交通特征参考序列，获取不同模态下的道路交通基准数据；其次，提取道路交通训练数据，基于同一模态下的道路交通基准数据，获取道路交通差值数据，选取道路交通差值数据的最优阈值；然后，提取道路交通实时数据，基于同一模态下的道路交通基准数据，获取道路交通差值数据；最后，通过LZW编码及解码，实现道路交通差值数据压缩及重构。本发明提供一种简化算法、提升处理速度的基于LZW编码的道路交通数据压缩方法。
一种基于 lzw 编码道路交通数据压缩方法

[发明专利]一种基于空间交通特性Kernel‑KNN匹配的道路交通状态获取方法-CN201510245459.2有效
发明人：徐东伟;王永东;周晓根;张贵军;郝小虎 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于空间交通特性Kernel‑KNN匹配的道路交通状态获取方法，首先提取目标路段及与其空间关联路段的具有代表性的道路交通数据，经过数据预处理后建立道路交通运行特征参考序列；然后选取空间道路交通数据序列，并构建空间道路交通数据序列的Mercer核；最后选取空间道路交通特征参考数据序列和当前空间道路交通特征序列，获取空间道路交通特征参考数据序列和当前空间道路交通特征序列在特征空间的欧式距离，通过KNN方法选取目标路段的k个道路交通状态，最后通过加权平均获取目标路段的道路交通状态。最终实现对道路交通运行状态实时、有效的动态估计。本发明有效获取道路交通状态、准确性较好。
一种基于空间交通特性 kernel knn 匹配道路交通状态获取方法

[发明专利]一种复杂环境下道路交通状态识别装置及方法-CN202210840624.9在审
发明人：杨展霁;张继柱;崔恒彬;康晓磊;李少鹏;邵桂莹 -专利权人：杨展霁
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂环境下道路交通状态识别装置及方法，该识别装置包括有视频采集模块、数据传输模块、云服务器；所述视频采集模块用于采集道路交通视频信息；所述数据传输模块用于传输采集的道路交通图像信息，并进行编解码等初步处理；所述云服务器用于接收道路交通图像信息，对其进行计算分析，得出道路交通状态这一识别结果；所述云服务器通过接收数据传输模块传输的道路交通图像信息，并运行道路交通状态识别模型，计算分析道路交通状态识别结果。本发明从道路交通图像角度出发，构建道路交通状态识别模型，取代人工判读，达到智能识别道路交通状态的目的。
一种复杂环境道路交通状态识别装置方法

[发明专利]一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法-CN202110789522.4有效
发明人：赵聪;都州扬;师钰鹏;杜豫川;暨育雄 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法，包括：获取道路交通感知轨迹数据，并从中提取出待评估道路交通感知轨迹数据；计算待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标；建立自适应融合回归的道路交通感知轨迹数据智能评估模型；基于道路交通公开的历史轨迹数据集，构建仿真轨迹数据集，并基于仿真轨迹数据集对道路交通感知轨迹数据智能评估模型进行训练；将待评估道路交通感知轨迹数据的质量评估指标输入训练好的道路交通感知估计数据智能评估模型，得到对应的道路交通感知轨迹数据质量评估结果。与现有技术相比，本发明融合多元维度的质量评估指标，能够准确、快速地对道路交通感知轨迹数据质量进行评估。
一种道路交通感知轨迹数据质量评估方法

[发明专利]一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法-CN202110386753.0有效
发明人：陈虹;万树春;丁海涛;张建伟;胡云峰;郭洪艳;闫善鑫;李鑫;费书森;朱飞白;胡浩奇;刘嫣然;洪雨希;杨晨旭;张世豪;黄成真 -专利权人：吉林大学;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别道路交通信号灯状态和倒计时显示器时间的方法。包括以下步骤：一、采集道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器数据；二、标注并形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集；三、训练神经网络并且对道路交通信号灯边界框、道路交通信号倒计时显示器边界框和道路交通信号倒计时显示器里数字的边界框进行检测；四、对道路交通信号灯状态、倒计时显示器、倒计时时间进行分组。本发明采用人工智能的方法采集与标注道路交通信号灯状态、道路交通信号倒计时显示器、道路交通信号倒计时显示器时间，形成道路交通信号灯和道路交通信号倒计时显示器数据集，同时识别道路交通信号灯状态和道路交通信号倒计时显示器时间
一种识别道路交通信号灯状态倒计时显示器时间方法

[发明专利]一种基于主成分分析算法的道路交通时间序列上数据压缩方法-CN201610183761.4在审
发明人：徐东伟;王永东;张贵军;李章维;周晓根;郝小虎;丁情;吴浪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：一种基于主成分分析算法的道路交通时间序列数据压缩方法，首先，基于道路交通时间序列上历史数据，结合主成分分析方法，获取道路交通历史数据的投影矩阵；其次，基于道路交通时间序列上实时数据，获得道路交通数据矩阵；基于投影矩阵，获取道路交通数据矩阵的主成分，实现道路交通时间序列上实时数据的压缩；最后，基于道路交通数据矩阵的主成分和投影矩阵，求取重构的数据矩阵，实现道路交通时间序列上实时数据的重构。实验结果表明，本方法在道路交通时间序列上数据压缩方面具有很好的性能。
一种基于成分分析算法道路交通时间序列数据压缩方法

[发明专利]道路交通模式-CN201110143044.6在审
发明人：肖桂芬 -专利权人：肖桂芬
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通，特别是涉及道路交通模式，大量实地考察数据说明现有传统道路交通模式滞后于经济高速发展和人民物质文化生活水平迅速提高需求，这是造成道路交通拥堵、百姓出行不便和交通事故相对增多的根本原因，为解决这问题，现公开一组《道路交通模式》，即：道路交通人行街模式、道路交通产业街模式、道路交通停车场模式、道路交通汽车计算机管理模式、道路交通港湾式公交站台模式和道路交通综合模式六种。本发明适用于所有城市及农村：对现有传统道路交通模式进行改造和城乡一体化新城区新农村建设，促进道路交通和国民经济长期发展。
道路交通模式

[发明专利]用于车辆的控制系统-CN202080008813.9有效
发明人：迈克尔·吉贝尔 -专利权人：捷豹路虎有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：控制系统从车辆的视觉子系统接收视觉道路交通标志数据，并且从车辆的导航子系统接收导航道路交通标志数据。控制系统确定在车辆附近的检测到的道路交通标志的特征，例如，确定检测到的道路交通标志本质上是永久性的还是临时性的或者确定是否需要预先通知检测到的道路交通标志。检测到的道路交通标志包括在接收到的视觉道路交通标志数据和接收到的导航道路交通标志数据这二者的至少一者中。控制系统根据所确定的特征并且根据检测到的道路交通标志是包括在视觉道路交通标志数据中、还是包括在导航道路交通标志数据中、亦或是包括在视觉道路交通标志数据和导航道路交通标志数据二者中来确定是否输出检测到的道路交通标志的指示
用于车辆控制系统

[发明专利]道路交通风险指数的计算方法和道路交通风险预警方法-CN202111065655.3在审
发明人：郑慧霞;陈剑鸣;安存;任必为;宋君;陶海 -专利权人：北京文安智能技术股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路交通风险指数的计算方法和一种道路交通风险预警方法，其中，道路交通风险预警方法包括：获取目标道路场景的道路交通风险指数D，道路交通风险指数D根上述的道路交通风险指数的计算方法获取；根据所述道路交通风险指数D判定所述目标道路场景的风险等级，并将包含风险等级信息的信号发送至终端进行预警提示。本发明解决了现有技术中的道路交通风险预警方法的检测准确率低、泛化性差；以及仅适用于单一的道路交通环境场景中，更换至其他类型的道路交通环境场景后，误报率明显提升，存在应用局限性的问题。
道路交通风险指数计算方法预警方法

[发明专利]一种道路交通安全评估方法及系统-CN201410129672.2有效
发明人：丁迅;赵婷婷;张喆 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种道路交通安全评估方法及系统，包括基于道路交通安全属性，采用因子分析数学模型建立道路交通安全评估模型；采集指定时间段内指定路段对应的道路交通安全属性的属性值；采用道路交通安全评估模型，对指定路段的道路交通安全属性的属性值进行分析，得到对指定路段的道路交通安全评估结果。解决了现有技术中静态的道路交通评估结果无法实时地反映道路交通安全状况的问题。本发明涉及计算机技术领域。
一种道路交通安全评估方法系统

[发明专利]基于多标签分类的道路交通标志的识别方法-CN201910144912.9在审
发明人：王勇涛;李勇刚;汤帜 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于多标签分类的道路交通标志的识别方法，提取出每个道路交通标志的所有标签；进行预测得到道路交通标志的多标签模板，用于判断待识别的道路交通标志图像是否属于该道路交通标志；所述预测使用卷积神经网络作为学习器，使用多标签分类器进行分类，通过计算待识别的道路交通标志图像的多标签模板和标准道路交通标志的多标签模板之间的匹配程度，判别待识别的道路交通标志图像是否属于该道路交通标志。本发明能够解决对道路交通标志类别的识别问题，具有可解释性，提高卷积神经网络模型识别道路交通标志的准确率，且识别方法具有高鲁棒性。
道路交通标志道路交通标志图像标签分类标签模板卷积神经网络交通标志标准道路高鲁棒性模型识别解释性学习器准确率预测匹配标签分类

[发明专利]一种基于PCA和LZW编码的道路交通空间数据压缩方法-CN201610236010.4有效
发明人：徐东伟;王永东;张贵军;李章维;周晓根;郝小虎;丁情;吴浪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种基于PCA和LZW编码的道路交通空间数据压缩方法，基于同一模态下、空间上不同路段的道路交通数据建立道路交通特征参考序列；基于PCA选取具有相关性的道路交通路段集合；选择基准路段，将其数据作为空间上的道路交通基准数据；提取同一模态下、空间上其它路段的历史数据，作为训练数据，基于同一模态下、空间上的道路交通基准数据，确定空间道路交通差值数据的最优阈值；提取空间上其它路段的数据，作为实时数据；同一模态下、基于空间上的道路交通基准数据，获取道路交通差值数据；基于LZW编码实现道路交通空间数据的压缩；最后，基于LZW解码技术实现道路交通空间数据的重构。
一种基于 pca lzw 编码道路交通空间数据压缩方法

[发明专利]一种对象匹配方法及装置-CN201610799308.6有效
发明人：徐牧;黄亮;梅树起 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F16/532 文献下载
摘要：本申请公开了一种对象匹配方法及装置，本申请按照待匹配道路交通标志的位置信息及所在道路，在数据库中选取候选道路交通标志，根据待匹配道路交通标志的交通标志图像的类型，在候选道路交通标志中确定同类型候选道路交通标志，最后根据交通标志图像的相似度，在同类型候选道路交通标志中确定与待匹配道路交通标志匹配的对象。如果待匹配道路交通标志在数据库中不存在匹配对象，则代表数据库中不存在该待匹配道路交通标志，进而可以利用该待匹配道路交通标志对数据库进行更新，或者由人工对不存在匹配对象的待匹配道路交通标志进行审核，相比于现有技术
一种对象匹配方法装置

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